签署认罪认罚后是否收押，需结合案件具体情况判断，并非必然收押。具体分析如下：
- 若犯罪嫌疑人、被告人犯罪情节较轻，社会危害性小，且签署认罪认罚具结书后，司法机关认为取保候审、监视居住等非羁押措施足以防止社会危险性，可能不会收押。
- 若罪行较重（如可能判有期徒刑以上刑罚），且取保候审不足以防止社会危险性，即便签署具结书，也可能被收押。
- 若签署具结书前已被羁押，且案件后续需继续侦查、审查起诉或审判，通常会继续收押。
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签署认罪认罚后是否收押，还受特殊情况或例外情形影响：
1、犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或哺乳婴儿的妇女，若取保候审不致发生社会危险性，即便签署具结书且可能判有期徒刑以上刑罚，也可能采取取保候审而非收押。
2、未成年人犯罪情节较轻，有悔罪表现，无再犯危险，宣告缓刑对社区无重大不良影响的，签署认罪认罚后，司法机关可能适用缓刑，不会收押。
3、案件需补充侦查等，致羁押期满但未办结的，即便签署具结书，也可能变更强制措施为取保候审或监视居住，不会继续收押。
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依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条规定：“对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止下列社会危险性的，应当予以逮捕：（一）可能实施新的犯罪的；（二）有危害国家安全、公共安全或社会秩序现实危险的；（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或串供的；（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；（五）企图自杀或逃跑的。”可见，收押与否主要看是否符合逮捕条件，认罪认罚仅为量刑情节。若符合逮捕条件，即便签署具结书仍会收押；反之，即便未签署，也可能不收押。因此，关键在于是否满足逮捕所要求的社会危险性等条件。
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签署认罪认罚后，以下行为可能增加收押风险，需避免：
1、故意逃避司法机关传唤：签署后未按要求时间、地点到案，可能被认为有逃跑风险，增加收押可能。
2、案件处理期间实施违法行为：如再次违法犯罪，司法机关会认定存在社会危险性，可能收押。
3、不配合调查取证：拒绝提供证据、不如实回答问题等，可能被认为有干扰司法公正风险，导致收押。
若不确定行为是否影响收押，可咨询我为您解答，避免因错误操作陷入不利境地。

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